基于改进SNN-HRL的智能体路径规划算法

赵钊，原培新，唐俊文，陈锦林

Agent Path Planning Algorithm Based on Improved SNN-HRL

ZHAO Zhao， YUAN Pei-xin， TANG Jun-wen， CHEN Jin-lin

东北大学学报（自然科学版） . 2023, (11): 1548 -1555 . DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2023.11.005