东北大学学报（自然科学版）
一种多车辆协同多植保无人机作业路径规划方法
徐金华, 汪飞, 韩飞, 李岩
A Method for Path Planning of Multi-vehicles Collaboration with Multi-agricultural UAVs
Jin-hua XU, Fei WANG, Fei HAN, Yan LI
东北大学学报（自然科学版） . 2024, (2): 296 -304 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2024.02.019