东北大学学报（自然科学版）
基于B样条与鲸鱼优化算法的机械臂轨迹规划
陆志国, 王逍
Mechanical Arm Trajectory Planning Based on B-Spline and Whale Optimization Algorithm
Zhi-guo LU, Xiao WANG
东北大学学报（自然科学版） . 2024, (5): 683 -689 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2024.05.010