东北大学学报（自然科学版）
基于改进YOLOv4轻量化网络的机械手状态检测算法
郭立新, 毕素涛, 赵明扬
State Detection Algorithm of Manipulator Based on Improved YOLOv4 Lightweight Network
Li-xin GUO, Su-tao BI, Ming-yang ZHAO
东北大学学报（自然科学版） . 2024, (6): 769 -775 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2024.06.002