上肢康复机器人模糊自适应交互控制研究

单泉, 张顺, 黄建聪, 陈砚

Research on Fuzzy Adaptive Interactive Control of Upper Limb Rehabilitation Robots

Quan SHAN, Shun ZHANG, Jian-cong HUANG, Yan CHEN

东北大学学报（自然科学版） . 2024, (7): 974 -983 . DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2024.07.009