指尖自锁欠驱动机械手设计与研究

郭立新, 李泽豪, 赵明扬

Design and Research of Fingertip Self-locking Underactuated Manipulators

Li-xin GUO, Ze-hao LI, Ming-yang ZHAO

东北大学学报（自然科学版） . 2024, (7): 984 -991 . DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2024.07.010