户外型AGV越障仿真方法与实验研究

赵英博, 修世超, 洪远, 步新宇

Obstacle-Crossing Simulation Method of Outdoor AGV and Experimental Study

Ying-bo ZHAO, Shi-chao XIU, Yuan HONG, Xin-yu BU

东北大学学报（自然科学版） . 2024, (8): 1107 -1114 . DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2024.08.006