东北大学学报（自然科学版）
柔性机械臂运动速度的PI控制策略
李小彭, 陈国文, 尹猛, 付嘉兴
PI Control Strategy for the Moving Speed of Flexible Robotic Arms
Xiao-peng LI, Guo-wen CHEN, Meng YIN, Jia-xing FU
东北大学学报（自然科学版） . 2024, (10): 1409 -1416 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2024.10.006