基于改进人工势场的多UUV编队避障方法

徐红丽, 贾本卿, 栾阔

Multi-UUV Formation Obstacle Avoidance Method Based on Improved Artificial Potential Field

Hong-li XU, Ben-qing JIA, Kuo LUAN

东北大学学报（自然科学版） . 2024, (11): 1547 -1556 . DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2024.11.004