基于模糊PID控制的输电线路巡检机器人自平衡机理分析
李小彭, 李雪东, 樊星, 石冰
Analysis of Self-Balancing Mechanism of Transmission Line Inspection Robot Based on Fuzzy PID Control
Xiao-peng LI, Xue-dong LI, Xing FAN, Bing SHI
东北大学学报（自然科学版）
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2025, (2): 76
-84
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2025.20230240
