东北大学学报（自然科学版）
改进PSO-PH-RRT*算法在智能车路径规划中的应用
蒋启龙, 许健
Application of Improved PSO-PH-RRT* Algorithm in Intelligent Vehicle Path Planning
Qi-long JIANG, Jian XU
东北大学学报（自然科学版） . 2025, (3): 12 -19 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2025.20239047