东北大学学报（自然科学版）
基于极点配置法柔性机械臂的谐振抑制
李小彭, 李泉, 上官朝伟, 尹猛
Resonance Suppression of Flexible Manipulators Based on Pole Assignment Method
Xiao-peng LI, Quan LI, Chao-wei SHANGGUAN, Meng YIN
东北大学学报（自然科学版） . 2025, (6): 86 -92 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2025.20230343