基于深度强化学习的风险导向人群导航策略
姜杨, 赵天祥, 孙若怀, 王雷
Risk-Oriented Crowd Navigation Strategy Based on Deep Reinforcement Learning
Yang JIANG, Tian-xiang ZHAO, Ruo-huai SUN, Lei WANG
东北大学学报(自然科学版) . 2025, (12): 1 -8 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2025.12.20240094