执行器故障下的分布式驱动电动车辆非线性观测器设计

王宏伟, 吉新玉, 宋金烁

Design of Nonlinear Observer for Distributed Drive Electric Vehicle with Actuator Faults

Hong-wei WANG, Xin-yu JI, Jin-shuo SONG

东北大学学报（自然科学版） . 2026, (1): 60 -66 . DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2026.20240152