东北大学学报（自然科学版）
基于状态观测器的倒立摆系统控制与实验研究
罗忠;赵士鑫;史志勇;郭立新;
Inverted pendulum system control based on state observer and experimental investigation
Luo, Zhong (1); Zhao, Shi-Xin (1); Shi, Zhi-Yong (1); Guo, Li-Xin (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2010, (1): 107 -110 .  DOI: -