东北大学学报（自然科学版）
一种三自由度并联机器人的动力学分析
李兵;张宇;谢里阳;魏玉兰;
Dynamic analysis of a 3-DOF parallel manipulator
Li, Bing (1); Zhang, Yu (1); Xie, Li-Yang (1); Wei, Yu-Lan (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2010, (11): 1607 -1610 .  DOI: -