东北大学学报（自然科学版）
基于负脉冲输入整形法抑制一种3自由度并联机器人的振动
李兵;谢里阳;魏玉兰;武滢;
Vibration suppression based on negative impulse input shaping for a 3-DOF parallel manipulator
Li, Bing (1); Xie, Li-Yang (1); Wei, Yu-Lan (1); Wu, Ying (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2010, (10): 1479 -1482 .  DOI: -