东北大学学报（自然科学版）
基于时间优化的多模态输入整形法抑制柔性系统的振动
李兵;谢里阳;魏玉兰;王磊;
Vibration reduction of flexible system by time-optimal multi-mode input shaper
Li, Bing (1); Xie, Li-Yang (1); Wei, Yu-Lan (1); Wang, Lei (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2010, (9): 1337 -1340 .  DOI: -