东北大学学报（自然科学版）
2DOF空间3-RPS并联机器人位置运动学混合算法
宋伟刚;任静;朱冠亚;
A combinational positioning kinematic algorithm for 3-RPS parallel robot in 2-DOF space
Song, Wei-Gang (1); Ren, Jing (1); Zhu, Guan-Ya (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2008, (12): 1762 -1765 .  DOI: -