东北大学学报（自然科学版）
一种基于形心的机构轨迹间接综合方法
王丹;刘洋;王晓光;
A centroid-based method of planar mechanism path indirect synthesis
Wang, Dan (1); Liu, Yang (1); Wang, Xiao-Guang (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2009, (8): 1178 -1180+1184 .  DOI: -