东北大学学报（自然科学版）
3-PRR平面并联机构的刚度特性
李树军;孟巧玲;
Stiffness characteristics of 3-PRR planar parallel mechanism based on CCT stiffness matrix
Li, Shu-Jun (1); Meng, Qiao-Ling (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2009, (6): 865 -868 .  DOI: -