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东北大学学报(自然科学版)
2025年7月6日 星期日
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一种AAPF算法及其在多机器人路径规划中的应用
高巍;赵海;罗桂兰;宋纯贺;
AAPF algorithm and its application to the path planning problems of multiple mobile-robots
Gao, Wei (1); Zhao, Hai (1); Luo, Gui-Lan (1); Song, Chun-He (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2009, (
5
): 644 -647 . DOI: -