一种可变形移动机器人协同构形变换方法

吴成东;刘同林;李斌;刘金国;

Cooperative reconfiguration of a reconfigurable mobile robot

Wu, Cheng-Dong (1); Liu, Tong-Lin (2); Li, Bin (2); Liu, Jin-Guo (2)

东北大学学报(自然科学版) . 2009, (4): 491 -494 . DOI: -