东北大学学报（自然科学版）
自主移动机器人嵌入式控制系统研究
张云洲;吴成东;薛定宇;王斐;
On the embedded control system for autonomous mobile robot
Zhang, Yun-Zhou (1); Wu, Cheng-Dong (1); Xue, Ding-Yu (1); Wang, Fei (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2008, (1): 29 -32 .  DOI: -