东北大学学报（自然科学版）
非结构环境下超声波传感器探测原理及其误差分析
柳洪义;罗忠;
Detection principle and error analysis of robot with ultrasonic sensor in unstructured environment
Liu, Hong-Yi (1); Luo, Zhong (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2006, (8): 899 -902 .  DOI: -