东北大学学报（自然科学版）
基于异步卡尔曼滤波的移动机器人动态定位
吴成东，冯晟，张云洲
Dynamic Localization of Mobile Robot Based on Asynchronous Kalman Filter
WU Chengdong， FENG Sheng， ZHANG Yunzhou
东北大学学报(自然科学版) . 2013, (3): 312 -316 .  DOI: -