东北大学学报（自然科学版）
基于智能预测的力/位混合控制方法
柳洪义;王磊;王菲;
Hybrid position/force control based on intelligent prediction
Liu, Hong-Yi (1); Wang, Lei (2); Wang, Fei (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2006, (12): 1365 -1368 .  DOI: -