东北大学学报（自然科学版）
Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制
郑艳;井元伟;
Discrete-time variable structure control based on sliding mode for acrobot system
Zheng, Yan (1); Jing, Yuan-Wei (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2006, (6): 591 -594 .  DOI: -