东北大学学报（自然科学版）
机器人足球语言系统结构及其虚拟机的构造
陈宁;徐心和
Robot soccer language system structure and the construction of soccer robot virtual machine
Chen, Ning (1); Xu, Xin-He (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2003, (2): 111 -113 .  DOI: -