基于视觉非完整自主车的道路避障

司秉玉;吕宗涛;宿国军;徐心和

Vision-based obstacles avoidance for nonholonomic mobile robot

Si, Bing-Yu (1); Lu, Zong-Tao (1); Su, Guo-Jun (1); Xu, Xin-He (1)

东北大学学报(自然科学版) . 2003, (2): 107 -110 . DOI: -