东北大学学报（自然科学版）
异构双腿机器人步态规划与控制实现
李飞;谢华龙;徐心和;
Gait planning and control implementation of biped robot with heterogeneous legs
Li, Fei (1); Xie, Hua-Long (2); Xu, Xin-He (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2007, (8): 1081 -1084 .  DOI: -