黑白棋盘格角点检测算法
刘阳;王福利;常玉清;吕哲;
Black and white X-corner detection algorithm
Liu, Yang (1); Wang, Fu-Li (1); Chang, Yu-Qing (1); Lu, Zhe (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2007, (8): 1090 -1093 .  DOI: -