东北大学学报（自然科学版）
在未知环境下基于模糊预测的力/位混合控制方法
王磊;柳洪义;王菲;
Position/force control based on fuzzy prediction in unknown environment
Wang, Lei (1); Liu, Hong-Yi (1); Wang, Fei (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2005, (12): 1181 -1184 .  DOI: -