东北大学学报（自然科学版）
一种基于交叉耦合的速度控制器
曹洋;徐心和
Cross-coupling speed controller
Cao, Yang (1); Xu, Xin-He (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2003, (5): 420 -423 .  DOI: -