东北大学学报（自然科学版）
双足机器人的滑模控制
周云龙;项龙江;徐心和
Sliding-mode control of biped robot
Zhou, Yun-Long (1); Xiang, Long-Jiang (1); Xu, Xin-He (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2003, (9): 892 -895 .  DOI: -