一种新型并联机器人的运动性能

孟祥志;伍懿;刘志峰;蔡光起

Kinematic behavior of a new parallel robot

Meng, Xiang-Zhi (1); Wu, Yi (1); Liu, Zhi-Feng (2); Cai, Guang-Qi (1)

东北大学学报(自然科学版) . 2003, (11): 1078 -1081 . DOI: -