东北大学学报（自然科学版）
集控式足球机器人视觉子系统的关键技术
方帅;胡英;徐心和
Key technologies of centralized soccer-robot vision system
Fang, Shuai (1); Hu, Ying (1); Xu, Xin-He (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2003, (11): 1029 -1032 .  DOI: -