东北大学学报（自然科学版）
三杆并联平动机器人机构动力学
胡明;原所先;蔡光起
Dynamic study on three-leg parallel robot
Hu, Ming (1); Yuan, Suo-Xian (1); Cai, Guang-Qi (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2003, (11): 1075 -1077 .  DOI: -