东北大学学报（自然科学版）
双并联机器人协作的运动学建模
李树军;朱天旭
Kinematic modeling of two parallel manipulators in cooperation
Li, Shu-Jun (1); Zhu, Tian-Xu (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2003, (12): 1199 -1202 .  DOI: -