东北大学学报（自然科学版）
可重构模块化机器人模块及构形设计
李树军;张艳丽;赵明扬
Modules and configuration design of reconfigurable modular robots
Li, Shu-Jun (1); Zhang, Yan-Li (2); Zhao, Ming-Yang (3)
东北大学学报(自然科学版) . 2004, (1): 78 -81 .  DOI: -