东北大学学报（自然科学版）
自主移动机器人三角定位的路标优化
张祥德;牛纪祥;董再励
Landmarks optimization of triangulation of autonomous mobile robot
Zhang, Xiang-De (1); Niu, Ji-Xiang (1); Dong, Zai-Li (2)
东北大学学报(自然科学版) . 2004, (1): 24 -27 .  DOI: -