异构双腿机器人仿生腿的设计与控制实现

高成;王斌锐;谢华龙;徐心和

Design and control of bionic limb of biped robot with heterogeneous legs

Gao, Cheng (1); Wang, Bin-Rui (1); Xie, Hua-Long (1); Xu, Xin-He (1)

东北大学学报(自然科学版) . 2004, (11): 1030 -1033 . DOI: -