PID控制器参数的ITAE最佳设定公式
张福波;王国栋;张殿华;刘相华
Optimal ITAE tuning formulae for parameters of PID controller
Zhang, Fu-Bo (1); Wang, Guo-Dong (1); Zhang, Dian-Hua (1); Liu, Xiang-Hua (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2005, (8): 755 -758 .  DOI: -