东北大学学报（自然科学版）
在未知环境下基于阻抗模型的受限机械手模糊力控制方法
柳洪义;王磊;王菲
Fuzzy force control of constrained robot manipulators based on impedance model in unknown environment
Liu, Hong-Yi (1); Wang, Lei (1); Wang, Fei (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2005, (8): 766 -769 .  DOI: -