东北大学学报（自然科学版）
一种并联运动机床的轨迹规划
杨斌久;蔡光起;罗继曼;石宏
Trajectory planning and simulating of 3-TPT parallel machine tool
Yang, Bin-Jiu (1); Cai, Guang-Qi (1); Luo, Ji-Man (1); Shi, Hong (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2005, (7): 670 -672 .  DOI: -