东北大学学报（自然科学版）
异构双腿行走机器人动力学建模与仿真
傅莉;王斌锐;徐心和
Dynamic model and simulation of biped robot with heterogeneous legs
Fu, Li (1); Wang, Bin-Rui (1); Xu, Xin-He (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2005, (7): 617 -620 .  DOI: -