东北大学学报（自然科学版）
基于动觉图式的平面倒立摆摆起控制
么健石;龙德;徐心和
Swing up control based on sensory-motor schema for planar inverted pendulum
Yao, Jian-Shi (1); Long, De (2); Xu, Xin-He (2)
东北大学学报(自然科学版) . 2005, (6): 531 -534 .  DOI: -