东北大学学报（自然科学版）
3-RRR平面并联机构的刚度特性分析
李树军;Clement Gosselin;
Stiffness analysis and stiffness mapping of 3-RRR planar parallel mechanism based on CCT stiffness matrix
Li, Shu-Jun (1); Gosselin, Clement (2)
东北大学学报(自然科学版) . 2007, (1): 91 -94 .  DOI: -