东北大学学报（自然科学版）
执行器失效的跟踪控制律重构:故障掩蔽法
杨飞生，关守平
Control Law Reconfiguration of Actuator Failures for Tracking: FaultMasking Approach
YANG Feisheng， GUAN Shouping
东北大学学报(自然科学版) . 2013, (5): 609 -612 .  DOI: -