东北大学学报（自然科学版）
IPMC并联驱动仿真与实验研究
郝丽娜;高建超;孙智涌;
Simulation and experimental research on parallel IPMC
Hao, Li-Na (1); Gao, Jian-Chao (1); Sun, Zhi-Yong (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2012, (11): 1620 -1623 .  DOI: -